跟著(zhù)機器人現場(chǎng)總線(xiàn)技能不斷發(fā)展，其運用領(lǐng)域現已不捆綁在轎車(chē)制作，而在工業(yè)設備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域也得到了廣泛運用?？墒?，工業(yè)環(huán)境惡劣，電磁煩擾較為嚴峻，怎樣保證機器人電纜信號通訊的可靠性尤為重要。
電磁兼容功用對機器人通訊體系的工作可靠性具有較大的影響。電磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，意指設備所發(fā)生的電磁能量既不對其它設備發(fā)生煩擾，也不受其他設備的電磁能量煩擾的才干。
電磁兼容首要包含兩方面內容：
1.電磁煩擾發(fā)射EMI(Electro Magnetic Interference)，指產(chǎn)品自身對外界發(fā)生不良的電磁煩擾影響。有傳導煩擾和輻射煩擾兩種，傳導煩擾是通過(guò)導電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò )上的信號耦合(煩擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò )；輻射煩擾是指煩擾源通過(guò)空間把信號耦合(煩擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò )。
2.電磁敏感度EMS(Electro Magnetic Susceptibility)，是指因為電磁能量構成功用下降的簡(jiǎn)略程度。
這時(shí)候就需要選用必定的技能和方法克制電磁煩擾，稱(chēng)為電磁屏蔽(Electro Magnetic Shielding)。所謂電磁屏蔽就是運用導電或導磁材料來(lái)將電磁輻射捆綁在某一規矩的空間范圍內。其目的是選用屏蔽體圍住電磁煩擾源，克制電磁煩擾源對周?chē)臻g的接收器的煩擾，或許選用屏蔽體圍住接收器，以防止煩擾源對其構成煩擾。
雙絞屏蔽電纜

電磁屏蔽按其屏蔽原理能夠分為電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽和電磁場(chǎng)屏蔽。其間，電場(chǎng)屏蔽包含靜電場(chǎng)和交變電場(chǎng)屏蔽，磁場(chǎng)屏蔽包含安穩磁場(chǎng)和交變磁場(chǎng)屏蔽，而關(guān)于靜電屏蔽，又可分為外電場(chǎng)屏蔽和內電場(chǎng)屏蔽兩種情況。不管何種屏蔽，從其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)都是研討電磁場(chǎng)在各種具體的部分空間怎樣分布的問(wèn)題。實(shí)踐運用中要根據場(chǎng)源的不同選用不同的屏蔽方法。
綜上，改善機器人電纜信號通訊電磁兼容性的方法能夠分三種：發(fā)射防護、吸收防護、傳導防護。
1.發(fā)射防護---供應電子設備自身電磁兼容性才干，選擇電磁兼容功用好的元器件，合理布局，下降地線(xiàn)阻抗，抱負狀態(tài)下，電路板上一切的地線(xiàn)應該等電位。
2.吸收防護---控制感應電纜煩擾，運用雙絞線(xiàn)，加大雙絞程度，屏蔽接地，添加阻抗克制共模煩擾，分隔總線(xiàn)終端。
3.傳導防護---傳導煩擾的阻隔與防護，阻隔收發(fā)器，運用信號保護器消除煩擾